馬上就要迎來第144次“小考”，也是歷時100天的“大考”中最能檢驗在地面無人智能領(lǐng)域AI（人工智能）識別綜合應(yīng)用能力的壓軸考試，中國航天科工三院8359所地面無人體系團隊集中全部精力，投入到緊張的攻關(guān)中。
這次是道“限時題”，在規(guī)定的時間內(nèi)，需要訓(xùn)練出一個針對新型目標裝備的智能識別AI模型，從眾多“李鬼”中“找”出“李逵”，準確識別出得分目標。
樣本采集、標注、模型訓(xùn)練以及測試是AI模型訓(xùn)練的必經(jīng)之路?！暗谝徊降牟杉ぷ鞅仨殗栏窨刂?，才能有足夠的時間完成后續(xù)步驟。”團隊成員說。
采集階段，擺在試驗隊面前的困難重重：既要有充足的多角度樣本覆蓋度，又要考慮到自然環(huán)境的影響，還要考慮“假”目標對于真實目標的干擾，這些都是牽制團隊實現(xiàn)“又快又準”得分的重要因素。
試驗隊提前考慮并解決了大部分問題，但還是出現(xiàn)了意料之外的情況。試驗前一天大家才知道，采集目標時，或者選擇采集裝備圍繞目標繞場一圈采集，或者選擇以外力方式轉(zhuǎn)動被測試目標解決。
隊員成員湊到一起討論，感覺兩個方案各有利弊。正在大家一籌莫展之際，“啪嗒”，一名隊員手中轉(zhuǎn)落的圓珠筆掉落到地上，吸引了所有人的目光。
“有了！可以用相關(guān)工裝，幫助目標原地轉(zhuǎn)起來！”一名試驗隊員提出了新的方案。
“可行，但是原地轉(zhuǎn)，目標太重，輪子會陷入松軟的泥土里。”有人立刻提出了疑問。
“那就在地面上鋪鋼板，大家著手準備吧，這是倒數(shù)第二場考試，再堅持堅持，勝利就在眼前?！笨値熞宦暳钕?，忙碌了一天的隊員們重新打起精神，進入了新的“備考”狀態(tài)。
黑夜里，幾名隊員在零下二十度摸黑踏勘試驗現(xiàn)場并完成了鋼板鋪設(shè)，為第二天試驗順利實施爭取了充足時間。
“一號點位注意，順時針旋轉(zhuǎn)！”第二天，伴隨著指揮車內(nèi)的指令，幾名試驗隊員緩緩地推動目標轉(zhuǎn)向，整個樣本采集工作有條不紊地高效進行著。
標注是一項對準確性要求較高的重復(fù)工作，分坐在多個工位上的標注隊員全神貫注地拖動著鼠標，依靠著在前期培訓(xùn)時養(yǎng)成的肌肉記憶，快速準確地完成著一張又一張圖片。
“先不吃了，還有幾百張沒標注完。”一名標注隊員目不轉(zhuǎn)睛地盯著屏幕，嘴上回答著過來送餐的隊員。
所有標注工作完結(jié)，訓(xùn)練正式開始。前十多輪的訓(xùn)練最是牽動人心，不僅因為前期任何一個小疏忽都會隨時導(dǎo)致訓(xùn)練失敗，進而造成時間浪費。
好在前期每輪訓(xùn)練完成后的各項數(shù)據(jù)能夠幫助試驗隊員調(diào)整各項參數(shù)，對訓(xùn)練過程進行精準修正，保證結(jié)果達到最快最優(yōu)。
看著訓(xùn)練圖表上不斷反饋著預(yù)期內(nèi)的結(jié)果，伴隨著訓(xùn)練輪次的不斷增加，大家緊張的心情終于可以稍稍放松下來。
最終，團隊在規(guī)定的時間內(nèi)順利完成了任務(wù)，實現(xiàn)了對目標的100%準確識別，所訓(xùn)模型超出預(yù)期，高分通過了這場考試。
長達百天的高強度試驗任務(wù)中，縱有萬般艱難坎坷，團隊也緊緊擰成一股繩不曾退縮。一項項試驗體現(xiàn)了地面無人體系團隊挑戰(zhàn)自我、創(chuàng)新突破的不懈努力，也見證著航天精神在他們身上的傳承。（文/邵鈺然）
