近日，中國(guó)航天科工二院283廠自主研制的多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成功交付客戶并投入使用。這標(biāo)志著283廠在復(fù)雜機(jī)電設(shè)備研發(fā)領(lǐng)域的征程上又邁出堅(jiān)實(shí)一步，走向新的階段。
伺服控制系統(tǒng)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前，工業(yè)自動(dòng)化、智能制造、機(jī)器人飛速發(fā)展，其運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象往往是幾十甚至上百個(gè)伺服軸，因此多軸伺服控制系統(tǒng)成為技術(shù)發(fā)展的焦點(diǎn)。尤其對(duì)于大型產(chǎn)線、機(jī)器人集群的控制，高性能、高速、高實(shí)時(shí)性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是核心關(guān)鍵。
283廠工藝研究所機(jī)電工程與控制研究室接到研制任務(wù)，迅速開(kāi)展方案設(shè)計(jì)，在最短時(shí)間內(nèi)完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)并通過(guò)評(píng)審。該伺服控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)對(duì)幾十個(gè)伺服軸的運(yùn)動(dòng)控制，這對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、同步性、穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)精度要求非常高。在研制時(shí)間異常緊迫的情況下，研制人員集智攻關(guān)，創(chuàng)新從硬件設(shè)計(jì)到軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，以軟件賦能硬件，完成了項(xiàng)目的各項(xiàng)指標(biāo)要求。(文/張偉貴)
